Primeiramente, devemos verificar se o usuário tem permissão para uso do VirtualBox (o que não significa que o programa não esteja funcionando). Acesse:
Sistemas > Administração > Usuários e Grupos. A seguinte janela será aberta:

Clique em Desbloquear e entre com sua senha. Após desbloqueado, selecione o usuário (no caso o seu) e clique em propriedades. Será aberta a janela abaixo:

Na aba "Privilégios de usuário", marque a opção "Usar o VirtualBox". Clique em OK e saia das configurações de usuários.
Insira o seu pendrive (ou outro dispositivo usb que deseja compartilhar). A seguir, abra o VirtualBox e selecione a máquina virtual a ser configurada e clique em "Configurações". Nesse exemplo, estou configurando meu Windows XP:

A seguinte tela será exibida:

No canto direito da tela existem 6 botões de ação. O primeiro adiciona um filtro vazio, fazendo com que qualquer dispositivo usb possa ser utilizado pela máquina virtual, o que não é muito seguro. O segundo botão abre uma caixa de seleção para dispositivos disponíveis. Clique nele e selecione o seu dispostivo usb desejado. Na imagem acima, podemos notar que eu apenas habilitei minha máquina virtual para aceitar o meu pendrive, o qual é reconhecido pelo número de série. Nenhum outro pendrive irá funcionar se plugado (ou pelo menos não deveria).
Clique em OK e inicie sua máquina virtual.

Se você tiver instalado os "Adicionais para convidados", o dispositivo será carregado automaticamente. Se você não tiver instalado (aqui eurecomendo que instale, pois a resolução do vídeo melhora muito), clique em Dispositivos > Dispositivos usb. Selecione o seu dispositivo de interesse e ele será carregado. Problema resolvido!
Se desejar instalar os "Adicionais para convidados", carregue sua máquina virtual e, após carregada clique em Dispostivos > Instalar adicionais para convidados. Sigas as instruções e aproveite muito melhor sua máquina virtual.
Espero que este artigo seja útil. Até a próxima!
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